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京东 11.11 红包
SuperPoint+LightGlue在kitti数据集上的实验
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SuperPoint+LightGlue在kitti数据集上的实验,点云为三角化的结果。 匹配成功率肉眼可见的高,而且精度也很高。vo还在开发ing。 github:https://github.com/Nothand0212/super-vio 另一个项目用的是ORB+LK-Flow: github: https://github.com/Nothand0212/lk-vio
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