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国外仿生机器人资讯:三腿仿生机器人 舵机直线驱动 足力反馈 Martian
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https://www.youtube.com/watch?v=_RqZwJ1zdlA 一个三腿仿生机器人,采用舵机实现直线驱动并且能完成对足底压力的粗略策略,可以将其借鉴在我新的舵狗单腿设计中
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