填坑+利用界面按钮打开RVIZ
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QT-ROS界面
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QT-ROS界面开发问题一：为什么不在QT中集成Rviz呢？ 因为会卡
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点云场景滤波与实时导入至MoveIt!
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基于多智能体强化学习的多小车建图与导航
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DICOM医学图像显示
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精度突破！OAK新品：探索近距新视界，高精度边缘3D AI深度相机的ToF点云效果展示
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高老师团队提出GeoFormer新型点云补全方法（今日Arxiv 8月14日）2024年8月14日Arxiv cs.CV发文量约85余篇
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C6-2智能车的建图与自主实现教程
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基于yolo和moveit的图像识别机械臂目标抓取搬移
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五子棋分拣–法奥协作机械臂FR3 ROS MoveIt-数字孪生
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【开源】ROS flutter跨平台应用程序v1.0.0正式版发布，建图功能演示
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调车总不能炸机了吧(●'◡'●)
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[开源] 基于Flutter的跨平台ROS人机交互软件(v0.1.6) 更新多点导航功能
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基于stm32和ros串口通信，利用moveit进行路径规划，将轨迹送给stm32执行，带动机械臂运动
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2025年工创赛 物流搬运机器人 全流程调试
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ROS机器人基于gmapping的slam自动导航建图！
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CloudCompare开源中文点云网格处理软件 27—点云采样抽稀
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【开源无人机】Ego-Planner参数讲解
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2025工创赛物流搬运机器人 如何码垛 如何启动 注意什么？？
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使用相机在ROS下的TensorRT量化推理yolo模型以及使用BYTEtrack算法进行目标跟踪部分的更新
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【开源无人机】Vins_fusion代码讲解
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【开源无人船】从零组装一艘开源ROS无人船
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路径平滑｜基于共轭梯度法的轨迹优化(ROS C++/Python)
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使用 PCL 的 ROS2 自动驾驶汽车点云
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【考核用】调用opencv识别aruco码，在ros中更新tf
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c#自制梯形图编辑器-重构编辑模块： 1、增加程序段； 2、增加局部变量； 3、节点连接模式重构； 4、优化编辑界面悬
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芯探科技纯固态Flash激光雷达XT-S240Pro室外测试可达15米，有效抑制室外强光达100Klux，灰尘滤波算法及杂散点去除
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宇树K1机械臂的视觉抓取仿真
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[ ETH RSL ] mANYpulator – 移动操纵 (Martin Wermelinger)
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基于ros路径规划+避障演示
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仅需一步，瞬间提升树莓派5的AI算力，化身性能猛兽！
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《电化学》第五期——庄林：电化学界面-理解与调控
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基于ROS双臂协同的智能物流搬运系统
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【汽车】软件定义汽车：基于Simulink开发面向服务的应用
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《松灵ROS 2开讲啦》第五期 ROS 2中常用的SLAM建图方法
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CATIA逆向设计视频课第3.1小节: 点云编辑工具条之激活activeate
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【omofun复活版】onofun复活版，和原来一样好用，界面一样熟悉，免费无广！
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ROS机器人自动驾驶，自主导航巡检车可作为高校车辆工程、智慧交通、自动化等多专业的实践教学工具
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《松灵ROS 2开讲啦》第六期 Nav2导航应用