使用24v微型电磁铁驱动的新型电动夹爪
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机械手的手爪-平行抓持式（平行四边形机构+槽口配合+移动副）2021.09.27
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新式的平行夹持手爪（平行四边形+转动副+移动副）2021.09.28
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使用舵机驱动的新型大尺寸高强度手爪，可以3D打印
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一种利用剪叉杆组和气缸驱动的平移夹持机械手爪
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新型三爪对心卡盘
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新型同步转动夹持式手爪-依靠剪叉杆组的变异型实现
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多功能面条成型机械-燕山大学机械原理课程设计作品
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履带底盘
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2021年机器人开源项目预告-工业级小型串联式6轴机械臂开源+桌面级scara机械手开源
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新式的咬合式夹持手爪（平行四边形杆组和连杆+移动副）
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K型齿轮泵
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汽车多轴转向系统工作原理-8×8底盘双前桥双叉臂悬挂的前转向杆组演示
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K型齿轮泵运行动画
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曲柄摇杆机构演示
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二级展开式圆柱斜齿轮减速器-燕山大学机械设计课程设计
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简易的单电机8×8底盘传动-对应后续加工制造；多轴汽车底盘
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蜗轮蜗杆传动-燕山大学机械设计课程设计
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多功能园林机器人功能展示 multi-function garden robot
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2021.11.14 scara机械手的nx mcd仿真测试进展
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杆组两端同步伸缩机构（剪叉杆组）
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三分钟轻松掌握BOM表的制作，简单又实用
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多功能面条成型机械运行动画2
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二级展开式圆柱斜齿轮减速器外观展示
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双叉臂悬架转向机构-全铰接副
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2022.05.19毕设答辩-4SPES-SPS-C构型上下两辊混联轧机
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新型全向抱刹制动器-单组型
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solidworks转CAD映射文件 2份GB版本&通用版本
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2分钟学会SW转CAD，这才是最轻松的方法！
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双叉臂转向试验-类似齿条平移
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K型齿轮泵测绘及仿真-燕山大学计算机辅助设计SolidWorks课程-三级项目
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2021年燕山大学18级机电课设-FMS系统物料分拣实验装置的NX MCD仿真（XY平面直角坐标两轴机械手+色标传感器+线位移传感器）
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多功能面条成型机械功能展示
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自动永磁起重器-全齿轮式
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NX MCD仿真的对象源使用和传输面仿真
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仿真序列版本FMS实验装置物料分拣演示（色标传感器、线位移传感器和气缸）-西门子NX MCD
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二级展开式圆柱斜齿轮减速器啮合动画-机械设计课程设计
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新型全向抱刹制动器-大型
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交流电机套件测绘-万为120W光轴电机+调速器+联轴器+电机安装支架
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SW快速装配螺钉顶级方法，几秒钟搞定。
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棘轮实验2