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气动人造肌肉机械臂
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在人类中就可观察到多种多样的击打和投掷动作技巧,未来的机器人需要高功率重量比,以及能够长时间使用而不会损坏的机械臂,以期望实现人类手臂类似的完美效果。而以空气驱动的人造肌肉打造的机械臂,将是机械臂研发领域重要的发展方向,以人造肌肉所打造的机械臂。气动机械臂具有七个自由度(DOF)的机械手,手臂使用定制的McKibben型气动人造肌肉进行气动驱动,使用二元和比例阀对它们进行充气和放气。。。
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