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二轮直立平衡小车
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车轮电机和底盘是淘宝买的,PCB是自己设计的,程序是自己写的,用的HAL库 源码:https://github.com/Aiano/balance_car_v2
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stm32f103c8t6 平衡小车
pid调平衡小球
GM6020 CAN丝滑位置环
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本来挺喜欢平衡车的……
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【自制】超高精度的磁定位系统,误差只有0.1mm
历时两天 1s穿越机pid调节完成结算动画 ack75
一男子骑独轮车飙到90码,路人惊叹:这车能上路吗?提醒:危险行为。请勿模仿。
终究还是没有办法突破那个极限吗
基于MPU6050的姿态解算(没有使用DMP)
毕设平衡车推优了,再补个测试
研究了一个月的卡尔曼滤波和四元数,今天手动解算姿态角成功。对比一下手动解算和DMP解算。
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经不起风浪的平衡车,太重了🙃
最慢赛区接力1
dmp解算mpu6050控制舵机
一看就会,最快速学会骑自行车!
FOC!!!
小幅低频前后动,回调Kd更糟糕,大佬们这还怎么继续调啊,迷茫了
自组穿越机调参心得 rates30三寸花飞机调参设置第一弹 elrs接收机对频 发射器参数设置 调参前准备、滤波、osd、杂项等设置
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省赛结束了,第一次调车喜提省二
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