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Dummy单个电机的拖动示教(数据存在SD卡里面了,32g录几个小时不是问题)
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Dummy主控板新鲜出炉了,一块板子解决所有电机包括执行器的控制,开源。
Dummy拖动示教代码开源(代码在简介里)
Dummy售后2-如何在UI上位机模式和拖动示教模式中进行切换
机械臂拖动示教程序大优化,由之前的8帧提升到了22帧(之前那些视频里说抖的站出来,现在还抖吗?)
Dummy,拖动示教后续,SD卡内容查看。
Dummy电机控制基础代码讲解
稚晖君dummy复印进度52%,(PCB新鲜出炉啦!法兰盘也固定好了)
嘉立创CNC开箱Dummy(有没有愿意一起拼的?人越多会越便宜)
dummy,行星减速器因为间隙原因振动还是太大了,只能全换成谐波了,只是真的好贵啊!
行星减速版Dummy售后视频(使用说明书懒得写了)
Dummy无限位碰撞回零
WouoUI×Dummy,会碰撞出什么样的火花?(这个UI是B站的一位UP主开源的,我打算把它改成控制Dummy的ui,取代上位机的作用)
dummy(机械臂),启动
Wouo UI×Dummy UI上位机,启动。
Dummy负载测量,三瓶水,19V电源
速度模式控制电机旋转,主控板又加新功能了。
稚晖君dummy复制进度50%(感觉还是要换成铝合金,才能用螺丝把轴给锁死)
dummy机械臂复刻二稿(除了j2全铝合金)关节活动演示
稚晖君dummy复刻:各关节可运动性调试。
稚晖君dummy复刻进度10%
位置环调好了,闭环时用手拧电机能够左右轻微拧动电机 请问大佬们该怎么调啊?
Dummy重复精度测量,百分表精度不够,看来要换成千分表了。
稚晖君dummy复刻进度62%(打算全部采用铝合金3d打印)
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自学耗时一年才研发出来的东西
FOC变向是真快,就是发热太厉害
4S店销售员说主动刹车不用踩刹车,结果撞了
临走时拍了一下我在中北的最后一件作品,虽然没有做完,但确实内心已经满意了。就是有些舍不得,还是有些舍不得。
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