Dummy拖动示教代码开源(代码在简介里)
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Dummy单个电机的拖动示教(数据存在SD卡里面了，32g录几个小时不是问题)
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Dummy售后2-如何在UI上位机模式和拖动示教模式中进行切换
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Dummy电机控制基础代码讲解
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Dummy，拖动示教后续，SD卡内容查看。
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Dummy吸盘抓取物品(拖动示教)
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Dummy主控板新鲜出炉了，一块板子解决所有电机包括执行器的控制，开源。
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厂家定制的超迷你双轴行星减速器终于到了，dummy，的四五轴有着落了。
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机械臂拖动示教程序大优化，由之前的8帧提升到了22帧（之前那些视频里说抖的站出来，现在还抖吗？）
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WouoUI×Dummy，会碰撞出什么样的火花？(这个UI是B站的一位UP主开源的，我打算把它改成控制Dummy的ui，取代上位机的作用)
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dummy控制板，六层板沉金。
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稚晖君dummy复制进度50%（感觉还是要换成铝合金，才能用螺丝把轴给锁死）
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dummy（机械臂），启动
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Wouo UI×Dummy UI上位机，启动。
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嘉立创CNC开箱Dummy（有没有愿意一起拼的？人越多会越便宜）
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（稚晖君dummy复刻）六轴全编码器+减速器已测试就绪。（有一个零件是铝合金3d打印，评论第一个猜中有奖）
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Dummy重复精度测量，百分表精度不够，看来要换成千分表了。
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Wouo UI直接控制单个电机(你的下一台Dummy，何需软件上位机？)
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3d打印谐波减速机，打算改装后装到dummy上(减速比34)
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Dummy负载测量，三瓶水，19V电源
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行星减速版Dummy售后视频(使用说明书懒得写了)
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力控机械爪，启动。(稚晖君同款)
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Dummy无限位碰撞回零
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稚晖君dummy复刻进度62%(打算全部采用铝合金3d打印)
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dummy机械臂复刻二稿（除了j2全铝合金）关节活动演示
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稚晖君dummy复刻：各关节可运动性调试。
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【整整600集】这绝对是B站讲的最全的机械加工工艺和加工设备教程，从入门到精通，少走99%的弯路！这还学不会，我退出机械圈！
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机器人制作进度：25%，材料不锈钢加碳纤维，谐波减速器。
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2023电赛E题基础部分已完成
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幸运人偶 第13代关节犬，简单测评
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仅售3200，廉价国产谐波机械臂出来了(模型已取得@arthur-zhu授权)
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我宣布：这四本书就是学习机械设计的神！真的yyds！
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机械臂逆运动学算法尝试1-末端走15cm×20cm矩形
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所有学机械的这几本书请给我啃到烂！想拿高薪想成为机械工程师，这几本书必看！
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总线舵机控制机械臂
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速度模式控制电机旋转，主控板又加新功能了。
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声音定位跟踪(电赛好累啊！)
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树霉派的高端开机方式
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张雪峰说的太对了：学机械，不该吃的苦，别吃！听劝，毕业无缝衔接上岸！
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灵肱机械臂（X-arm）售后视频
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机械臂