速度模式控制电机旋转，主控板又加新功能了。
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Dummy主控板新鲜出炉了，一块板子解决所有电机包括执行器的控制，开源。
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Dummy单个电机的拖动示教(数据存在SD卡里面了，32g录几个小时不是问题)
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Dummy售后2-如何在UI上位机模式和拖动示教模式中进行切换
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Dummy电机控制基础代码讲解
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Wouo UI直接控制单个电机(你的下一台Dummy，何需软件上位机？)
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机械臂逆运动学算法尝试1-末端走15cm×20cm矩形
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厂家定制的超迷你双轴行星减速器终于到了，dummy，的四五轴有着落了。
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dummy（机械臂），启动
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WouoUI×Dummy，会碰撞出什么样的火花？(这个UI是B站的一位UP主开源的，我打算把它改成控制Dummy的ui，取代上位机的作用)
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力控机械爪，启动。(稚晖君同款)
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esp-now无线通讯，超低的延迟和超高的稳定性
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机器人制作进度：25%，材料不锈钢加碳纤维，谐波减速器。
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挑战全网最廉价的协作谐波机械臂！
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Dummy，拖动示教后续，SD卡内容查看。
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稚晖君dummy复制进度50%（感觉还是要换成铝合金，才能用螺丝把轴给锁死）
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dummy，行星减速器因为间隙原因振动还是太大了，只能全换成谐波了，只是真的好贵啊！
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行星减速版Dummy售后视频(使用说明书懒得写了)
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稚晖君dummy复刻：各关节可运动性调试。
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Dummy无限位碰撞回零
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三维空间高精度定位（机器人追踪器示教预备）esp-now通信
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3d打印谐波减速机，打算改装后装到dummy上(减速比34)
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Dummy重复精度测量，百分表精度不够，看来要换成千分表了。
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esp32蓝牙控制步进电机麦轮循线小车(进度50%)
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Dummy负载测量，三瓶水，19V电源
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（稚晖君dummy复刻）六轴全编码器+减速器已测试就绪。（有一个零件是铝合金3d打印，评论第一个猜中有奖）
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Dummy吸盘抓取物品(拖动示教)
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dummy控制板，六层板沉金。
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总线舵机控制机械臂
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机械臂
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Dummy拖动示教代码开源(代码在简介里)
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dummy机械臂复刻二稿（除了j2全铝合金）关节活动演示
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仅售3200，廉价国产谐波机械臂出来了(模型已取得@arthur-zhu授权)
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Wouo UI×Dummy UI上位机，启动。
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2024年电赛E题，Dummy秒了。拖动示教yyds
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做一下21年的电赛题，为明天2023年电赛冲国一做准备。
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舵机小车
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机械臂拖动示教程序大优化，由之前的8帧提升到了22帧（之前那些视频里说抖的站出来，现在还抖吗？）
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循线车
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2022年电赛e题(可加Q交流)
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2023电赛E题基础部分已完成