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STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动
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KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控制 foc的基本流 svpwm占空比计算方法 斜坡启动 死区补偿 关键地方有详细的注释, 当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样! 注:代码自行消化,不附带额外得答疑,赠送一些辅助学习资料,详情可见视频
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