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基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(建议二倍速观看)
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foc观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行 无传感器控制,其利用 PMSM 数学模型构造 观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来修正状态 变量。当观测的电流实现与实际电流跟随时, 利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的 变结构控制,有效避免了系统抖振,动态响快、 估算精度高的优点。
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