期末实验——利用Turtlesim仿真环境完成多机器人的控制
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《ROS2 机器人操作系统》实验六 TurtleSim机器人仿真
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《ROS2 机器人操作系统》实验一：ROS2 的安装
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《ROS2 机器人操作系统》实验七 Gazebo操作基础
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期末实训——基于Gazebo的无人车激光SLAM建图与导航仿真
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《ROS2 机器人操作系统》实验五：ROS 2 Launch文件与URDF
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.2在Gazebo中加载机器人模型
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《ROS2机器人操作系统》实验二:ROS 2命令行工具和rqt的使用
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.1ros2_control介绍与安装
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.4 使用两轮差速插件控制机器人
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《ROS2 机器人操作系统》实验三：ROS2 功能包与三大通信机制编程
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.2.1构建第一章导航地图
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.3编写launch并启动导航
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.3 使用Gazebo标签扩展URDF
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.5使用两轮差速控制器控制机器人
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dreamWaq复现尝试
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.3使用关节状态发布控制器
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.4.2使用TF获取机器人实时位置
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旅行者被改造成猫娘战斗型机器人
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.4.4使用接口完成路点导航
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使用ROS2-Control + RL来控制四足机器人
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.2使用 Gazebo 接入 ros2_control
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Go2开发教学11-ROS2 服务接口
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可以在家做的疯狂科学实验！
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利用无刷电机的原理制造高效率“手摇发电机”给设备充电。
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.5.2编写巡检控制节点
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蟒蛇大战鳄鱼
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7 自主导航 让机器人自己动起来
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.5.1完成机器人系统架构设计
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《重生成为能进化的机甲》第二集：检测到宿主完成了首次击败，机甲进化系统已激活！
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开源！基于RRT*的路径规划算法(ROS C++/Python/Matlab实现)
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.2编写launch并启动导航
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洗澡巾里有“迷你血浆袋”！化在水里变棺材，谁打开成了吸血鬼？
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【开源无人车】从零组装一辆开源PIX无人车
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ROS2入门系列视频教程 （十四）| ROS2 urdf模型
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.1Navigation2介绍与安装
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.2.2将地图保存为文件
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假如你把元素周期表上的118种元素挨个吃一口，会死多少次？
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今天把我做的这个机械臂开源
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有史以来最残忍的科学实验，用灵魂做出的杀戮机器
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.6优化导航速度和膨胀半径