《ROS2 机器人操作系统》实验七 Gazebo操作基础
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.5.3.1添加语音播报功能（上）
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《ROS2 机器人操作系统》实验四：ROS 2参数、消息类型与TF编程
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7 自主导航 让机器人自己动起来
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.1ros2_control介绍与安装
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.5使用两轮差速控制器控制机器人
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.4.7深度相机传感器仿真
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.5.1完成机器人系统架构设计
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.3使用关节状态发布控制器
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》6.5.4使用力控制器控制轮子
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期末实验——利用Turtlesim仿真环境完成多机器人的控制
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.2.2将地图保存为文件
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》7.3.2编写launch并启动导航
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