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端到端自动驾驶 IROS'22: MMFN: Multi-Modal Fusion Net for End-to-End Autonomous Driving
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关于端到端学习的无人驾驶方向,参加了CARLA Leaderboard 虽然后面又改进了一波 但是博士方向基本上换了另一个领域hhh 备份一下这些视频 代码:https://github.com/Kin-Zhang/mmfn 论文:https://arxiv.org/abs/2207.00186 讨论:https://github.com/Kin-Zhang/carla-expert/discussions
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