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Transformer与量产行泊一体，3D车道线检测方法CurveFormer，BEV语义分割BEVSegFormer等
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行泊一体中的感知能力介绍，数据闭环、BEV感知方案等，nullmax纽劢科技CV首席科学家成二康博士的分享
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环视BEV感知：下一代自动驾驶感知算法新范式，BEVFormer、BEVFormer++、BEVFusion等系列算法分享
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自动驾驶公司技术show系列_3D车道线检测demo_纽劢科技nullmax_中国自动驾驶公司
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自动驾驶视觉感知之语义分割+车道线检测demo, semantic segmentation+lane detection，期待早日实现无人驾驶
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UniAD: 首个检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测、规划的全栈端到端网络，CVPR2023，代码已开源
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BEVSegFormer：任意摄像头配置的BEV语义分割方法
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BEVFormer：基于时空transformer的多摄像头bev，支持3D检测、地图分割等多个自主驾驶感知任务
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点云语义分割原理与实践，点视图、俯视图、前视图，包括pointNet系列、RandLA-Net、FCPN、LatticeNet、SqueezeSeg等
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论文一作李志琦解读BEVFormer： 基于Transformer的自动驾驶BEV纯视觉感知，CVPR2022 workshop，代码刚开源
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纽劢科技CEO徐雷：行泊一体4.0的形态演变
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行泊一体算法软件架构的生物进化，行泊一体，舱泊一体，舱行泊一体，自动驾驶还有多久？
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车道线检测小数据训练模型的多场景测试demo(测试集)，山城重庆的高速路、快速路测试
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城市记忆领航，实现L3级行泊一体自动驾驶的最佳落地途径 追势科技
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端到端的多任务感知网络：检测、车道线、freespace，性能优于YOLOP。HybridNets: End-to-End Perception Network
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BEVFusion: 基于统一BEV表征的多任务多传感器融合
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CVPR2021车道线检测新工作—LaneATT（Keep your Eyes on the Lane）,效果给力，还速度快，FPS达250
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纵目科技行泊一体技术展示，重庆复杂高速道路实测+自主泊车AVP，自动驾驶的未来还有多久？
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自动驾驶Nullmax徐雷的主题分享《车载计算平台上实现真正融合的行泊一体》
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多传感器融合感知技术的前沿算法与应用，包括Pointpillars、spconv+、BEVDet、LSS等
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MAXIEYE智驾科技BEV新范式和NOA真无图产品发布会，路况实测直播
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CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo，助力自动驾驶早日落地
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拥挤场景下的车道线检测，效果点赞 遮挡也可以检测车道线
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2023上海国际车展魔视智能MOTOVIS感知demo，包括BEV环视3D感知、激光点云感知、激光视觉感知、超声波感知系统等
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B站最全【Transformer教程精讲及其案例应用教程】一口气学完，transformer入门到实战教程！——（图像分类、图像分割、目标检测、机器学习）
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车道线检测新工作，又快又好，自动驾驶的未来再近一步
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Transformer最通俗讲解（中）
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行泊一体、智能泊车大升级，未来出行无忧，纵目科技自动驾驶战略发布会
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复睿智行2023上海车展智能驾驶方案demo，前融合、车道线检测、可行驶区域、4D毫米波等
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CVPR2022|Mask2former：图像分割大一统模型，语义分割、实例分割、全景分割一套搞定！论文解读+源码复现！（深度学习/计算机视觉）
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基于环视鱼眼的室外车位检测、建图定位vslam，自动泊车APA、AVP
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RoadBEV：基于Bev的道路表面重建。分别利用单目和立体图像估计道路高程，提前捕获道路信息，改善自动驾驶性能！清华大学+加利福尼亚伯克利
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基于地平线视觉感知的多传感器融合定位量产方案，自动驾驶实车测试demo
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搞定一切图像分割问题！Mask2former论文解读+源码复现：语义分割、实例分割、全景分割一套搞定！（深度学习/计算机视觉）
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自采数据集可行驶区域freespace效果，上海城区道路测试