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ABB机械手抓取圆钢搬运码垛教程2-1之Smart组件用法
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使用IRB2600及YUMI机械手抓取圆钢码垛,内容主要涉及smart组件的应用,包括Source、LineMover、Attacher、Detacher、Plane sensor、PoseMove等的使用,以及smart组件和机器人相互关联,还有就是主程序如何编写,本部分为Smart组件用法。
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