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视觉分拣码垛3主程序编程
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视觉分拣码垛第三部分主程序编程,主要利用视觉给出的物料中心偏移重新设定工件坐标系,实现机器人根据视觉信息抓取,此方法可以应用到实际使用中。另外附上工程链接:https://pan.baidu.com/s/1KLBzYiE9geSWFWsxE05QqQ 提取码:dqbl 。抛砖引玉,也希望大家能多分享有趣的例子,大家相互学习提高。
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