基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的卡尔曼滤波算法对质心侧偏角和横摆角速度进行估计
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卡尔曼滤波（轨迹速度跟踪）MATLAB和Simulink联合仿真
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车辆仿真与建模（一）基于 Simulink 车辆纵向动力学模型的整车控制器能量管理策略开发
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从零开始搭建carsim与simulink联合仿真模型
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Carsim和、Simulink联合仿真轨迹跟踪保姆级教程二：基于恒定横摆角速度假设并考虑稳态质心侧偏角增益的单点预瞄驾驶员模型的实现
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Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程一：基于恒定横摆角速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
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利用carsim中自带轮胎侧向力随侧偏角变化数据对魔术公式中各参数进行拟合
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基于carsim和simulink软件利用航向角（横摆角）将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
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对上一个视频中魔术公式拟合参数进行修正之后的质心侧偏角估计/横摆角速度估计/纵向车速估计