利用carsim中自带轮胎侧向力随侧偏角变化数据对魔术公式中各参数进行拟合
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基于线性二自由度模型和非线性魔术轮胎公式利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对车辆质心侧偏角，横摆角速度、前后轴侧向力进行估计
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魔术轮胎公式及其simulink模型的简单讲解
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基于carsim中的轮胎数据通过给定轮胎侧偏角和垂直载荷利用matlab对轮胎侧偏刚度进行求解
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对上期视频使用MATLAB绘制出来的allan方差曲线和相关拟合参数进行简单讲解
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基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波（UKF）对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
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carsim仿真软件中运行仿真之后如何将各变量的数据导出的讲解视频
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基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的强跟踪卡尔曼滤波讲解视频
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车辆航向角，横摆角速度和质心侧偏角三者的关系
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基于carsim软件进行车辆蛇形工况仿真
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对上一个视频中魔术公式拟合参数进行修正之后的质心侧偏角估计/横摆角速度估计/纵向车速估计
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基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的卡尔曼滤波算法对质心侧偏角和横摆角速度进行估计
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利用强跟踪卡尔曼滤波对雷达观测远山数据进行处理的一维小例子讲解视频
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车辆质心侧偏角估计的平均绝对误差（MAE）、均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）等三项量化指标讲解
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基于车辆二自由度模型利用卡尔曼滤波估计汽车质心侧偏角配套讲解视频
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dugoff轮胎模型的简单介绍
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用一维观测量对一维状态量进行估计的小例子
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基于非线性三自由度模型和线性模型利用无迹卡尔曼滤波（UKF）估计质心侧偏角，横摆角速度，纵向车速
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基于非线性三自由度模型和魔术公式利用无迹卡尔曼滤波（UKF）来估计质心侧偏角，横摆角速度，纵向车速
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carsim仿真中driver control模块讲解
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基于车辆非线性三自由度动力学模型、线性三自由度动力学模型和三自由度运动学模型利用CKF算法搭建的质心侧偏角估计器
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
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carsim软件的vehicle：assembly简单介绍
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线性和采用魔术轮胎的非线性车辆三自由度模型的的simulink搭建
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基于carsim和simulink软件利用航向角（横摆角）将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
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carsim软件中的procedures界面简单讲解
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基于车辆三自由度运动学模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）在MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真平台中构建质心侧偏角估计器
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强跟踪卡尔曼滤波算法的简单讲解视频
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基于线性二自由度模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对车辆质心侧偏角进行估计
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基于非线性三自由度模型利用扩展卡尔曼滤波（EKF）估计质心侧偏角、横摆角速度、纵向车速
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基于运动学模型的直接积分法的质心侧偏角估计
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基于车辆二自由度模型利用卡尔曼滤波估计汽车质心侧偏角‘
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基于采集的陀螺仪静态z轴角速度数据利用MATLAB来绘制allan方差曲线并从图中拟合零偏不稳定性，角度随机游走，角速率随机游走等相关参数
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基于车辆非线性三自由度动力学模型利用CKF算法搭建质心侧偏角估计器
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线性二自由度汽车模型及各变量的单位讲解
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carsim仿真软件中如何导入和导出cpar相关配置文件讲解视频
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matlab/simulink中卡尔曼滤波模块（kalman filter）的简单介绍
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carsim软件的carsim run control界面简单介绍
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关于Mathpix snipping tool软件使用方法的简单讲解——解决论文中大量公式手敲问题的一种方案
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线性二自由度模型simulink搭建（常规搭建和状态方程搭建）
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matlab/simulink中扩展卡尔曼滤波模块（extended kalman filter）的简单介绍