Carsim和、Simulink联合仿真轨迹跟踪保姆级教程二：基于恒定横摆角速度假设并考虑稳态质心侧偏角增益的单点预瞄驾驶员模型的实现
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
carsim_simulink联合仿真案例
...
CarSim学习入门课程
...
基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪纯MATLAB.m文件代码实现
...
Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程一：基于恒定横摆角速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
...
Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程三：基于恒定横摆角加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
...
Carsim和Simulink联合仿真-车速控制
...
Carsim和simulink联合仿真——实现分布式电驱动汽车四轮转向横摆力矩集成滑模控制
...
carsim和simulink联合仿真实现——预瞄距离自适应跟踪算法
...
滑膜控制算法在汽车驾驶员模型中的应用（Carsim和Simulink联合仿真）
...
Trucksim与Simulink联合仿真-动力学模型验证
...
从零开始搭建carsim与simulink联合仿真模型
...
无人驾驶汽车非奇异终端滑模控制轨迹跟踪论文复现（第二版有声音）
...
Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程四：基于恒定侧向加速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
...
自动驾驶控制-单点预瞄PID路径跟踪
...
Carsim和Simulink联合仿真实现——ABS（防抱死）和ASR（驱动防滑）集成控制
...
Carsim和Simulink联合仿真实现——电动汽车标定（驱动电机和液压制动系统）
...
无人驾驶汽车非奇异终端滑模控制轨迹跟踪论文复现（Carsim和Simulink联合仿真）
...
无人驾驶汽车滑模控制四轮转向论文复现（轨迹跟踪和滑模控制四轮转向集成控制器）
...
基于车辆线性二自由度模型利用simulink中自带S函数模块编写的卡尔曼滤波算法对质心侧偏角和横摆角速度进行估计
...
基于carsim软件进行车辆蛇形工况仿真
...
基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪理论公式推导
...
自动驾驶控制算法：Carsim和Simulink联合仿真实现LQR最优控制轨迹跟踪策略(多种复杂道路均可)
...
P29MATLAB APP designer设计小型simulink仿真模型前轮转向二自由度模型
...
Carsim和Simulink联合仿真实现——AEB算法
...
Trucksim与Simulink联合仿真-基于预瞄理论的运动学模型轨迹跟踪控制
...
CarSim软件手把手教学，全程干货满满！
...
UP书本第五章--横向偏差PID轨迹跟踪控制器
...
Carsim与Simulink联合仿真——分布式电驱动汽车模糊直接横摆力矩控制
...
如此垃圾的模糊PID控制效果
...
Carsim和simulink联合仿真汽车动力学问题
...
carsim/simulink联合仿真从入门到放弃01，软件版本，安装，及联合仿真
...
分布式电驱动汽车非线性七自由度车辆模型建立2：道路信息及横向轨迹跟踪驾驶员控制
...
卡尔曼滤波（轨迹速度跟踪）MATLAB和Simulink联合仿真
...
基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪MATLAB代码实现
...
模糊PID控制器MATLAB设计流程
...
基于动力学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
...
Carsim和simulink联合仿真的汽车系统动力学问题
...
分布式电驱动汽车非线性七自由度车辆模型建立1：动力系统及纵向驾驶员控制
...
无人驾驶汽车滑模控制四轮转向论文复现(Carsim-Simulink联合仿真)
...
基于carsim和simulink软件利用航向角（横摆角）将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角