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四旋翼无人机PID控制设计仿真模型【PPT及参考文献】
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四旋翼无人机PID控制设计仿真模型【PPT及参考文献】 (1)学习资料: ①参考文献:四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 ②理论说明及仿真分析PPT (2)仿真内容:对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了 PID 控制器。通过Matlab仿真和飞行试验对所设计的 PID 控制器的有效性进行了验证 (3)仿真结果表明:在所设定的 PID 参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制,。该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义
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