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电赛H题,王神的代码真的好用!
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@王昱顺
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使用MPU6050+卡尔曼滤波+pid使小车走直线,几乎无漂移
2024年电赛H题?惯导秒了,感谢王神的代码,半小时完赛
mpu6050滤波,非dmp库解算,解算出来非常稳定的yaw,没有漂移,没有静态累计误差,可移植M0端mcu
2024电赛e识别秒了,k210 openmv可用
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完了 没几天了 感觉要弃赛
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