使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
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寻迹中加入mpu6050转向真的稳。诚恳大佬批评指正。冲冲冲
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学习心得|基于卡尔曼滤波的MPU6050姿态解算
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MPU6050用法-角度闭环-STM32-17.2-借助MPU6050 PID闭环朝指定方向运动和旋转指定角度
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徒手写卡尔曼滤波与组合导航（上）
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用PID技术控制小车跑直线
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5分钟玩转(mpu6050/陀螺仪/GY-521)角度传感器篇，附源码
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【PID寻迹小车】调参调到吐了，有直线、直角、锐角、圆弧转弯，基于STM32两轮差速小车。
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卡尔曼滤波，6轴姿态解算，俯仰角，翻滚角，三连+关注私信发工程
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mpu6050_dmp姿态解算，开源，stm32欧拉角解算，代码在视频说明里，欢迎白嫖
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mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
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(STM32单片机+MPU6050）改进了代码，比之前稳定不少！这次用的卡尔曼滤波，并且是在keil5写的，我感觉写的满简洁的，各位有需要我可以分享一波
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加陀螺仪的小车果然直
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2024年TI杯全国大学生电子设计大赛MSPM0G3507开发板宽度小于15cm的轮式小车PID闭环控制巡线原理讲解与效果演示代码开源
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PID算法 让小车跑出了优美的直线
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CH32读取MPU6050姿态数据(卡尔曼滤波法)