V
主页
基于深度学习的三维重建与位姿估计系统设计 | 孙佳明
发布人
在本次报告中,我会分享一些基于学习的特征匹配与三维重建系统的设计思路,并介绍我们发表于CVPR 2022的一篇基于特征匹配的无模型物体位姿估计工作,以及发表于SIGGRAPH 2022的一篇基于神经隐式表示的室外大场景重建方法。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
LIO系统的改进及其在自动驾驶定位模块中的应用 | 高翔
AR光波导的应用与发展 | 郑昱
多模态信息感知的SLAM | 吴毅红
NeRF系列公开课01 | 基于NeRF的三维内容生成
Visual-Inertial Systems: Sensing,Estimation, Perception and Navigation | 黄国权
SLAM在自动驾驶中的应用: AVP-SLAM和众包构图 & 非惯性系下VIO探索 | 秦通
【全748集】字节大佬终于把 AI大模型(LLM)讲清楚了!通俗易懂,2024最新内部版,学完即就业!AGI商业化落地创业营,一门非常落地的AI大模型创业课!!
多传感器融合感知
基于图像的大规模三维重建
无人机集群的去中心化和分布式状态估计和协同定位与建图-徐浩/香港科技大学博士
深度学习与视觉SLAM
PETR—作分享:基于位置编码的BEV感知范式
算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场
【论文解读】外网大佬解读NeRF神经辐射场原理
面向自动驾驶应用的激光雷达地点识别-马君驿/弗赖堡大学博士生
入门三维重建福利!一个视频教你学会三维重建常用软件工具
基于深度学习的物体检测
NeRF系列公开课06 | 高动态范围神经辐射场—HDR-NeRF
BEVFormer一作分享,基于时空融合的BEV感知”
基于三维点云场景的语义及实例分割
『算法可视化』三分钟看懂随机梯度下降法
面向移动机器人的道路环境感知-范睿/同济大学教授
【免费公开课】语义信息增强的激光雷达SLAM
与人工智能相关的十大就业岗位,你最想踏入的是哪一个
端到端智能驾驶系统的优势与实现方式,以及端到端智能驾驶系统是自动驾驶的未来吗?
VIO主流框架&VINS推导解析
『算法可视化』两分钟看懂线性规划
StreamPETR—作分享:稀疏向量化表征长时序建模
三维重建入门到精通,30分钟教你学会运动恢复结构SFM
『SLAM』高翔SLAM理论与实践公开课
智行者SLAM专家高翔博士:室内无人车和室外无人车有什么区别?
高翔SLAM报告:开阔高动态区域的激光融合定位
3D Gaussian Splatting在自动驾驶中的应用——建模动态城市场景
目标驱动型人机对话技术
ROS机器人开发案例——浅谈如何将ROS应用于机器人开发
NeRF系列公开课08 | Neural Representation and Rendering of 3D Real-world Scenes
【纪录片】关于明天的热门话题 04 想象力能让人类多强大?
移动机器人视觉三维感知的现在与将来
基于点云场景的三维物体检测算法及应用
97%!FlyNeRF:基于无人机的NeRF实现超高质量3D重建!