3D Gaussian Splatting在自动驾驶中的应用——建模动态城市场景
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全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian：用于自动驾驶的自监督街道高斯，无需标注，就可实现逼真的街景重建
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浙大TUM联合出品｜Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
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无视干扰，谷歌开源SpotlessSplats：3D场景重建中的干扰物识别与排除
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关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
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与CityDreamer相比速度提高60倍！GaussianCity：重建你的无人机视图与自动驾驶场景【可在主页预约四场与”3DGS ”相关的公开直播课
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ECCV'24 Oral | MVSplat：从稀疏多视图图像中实现高效的3DGS，用更少的参数，速度快2倍，还能跨数据集泛化
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超越所有SOTA！3DGS结合NeRF到4DGF 重塑动态城市场景新视图合成
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CVPR 2024 | 如何给NeRF开透视眼？结合医疗领域的"它"就够了
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NeRF在机器人技术中 应用的最新综述，旨在为 该领域提供重要参考指南
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ETH新作CAFuser：条件 感知多模态融合 ，实现对 驾驶场景的稳健语义感知，多个下游任务SOTA！
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不受物体数量和类别限制的全方位3D分割OmniSeg3D：通过分层对比学习实现全方位3D分割
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两篇与3DGS有关的综述奉上，<3DGS:调查、技术、挑战和机遇>主:<高斯分层:3D 重建与新新型视图合成>
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ECCV'24 | FPV-NeRF，Meta的新视图合成方法，为无人机空间感知带来革命性提升
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StreamPETR—作分享：稀疏向量化表征长时序建模
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CVPR2024 | LidaRF： 深入研究应用在街景 NeRF的激光雷达数据
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赵行团队新作 | 通过专家混合 模型提升自动驾驶运动规划器的 泛化能力，实现性能新SOTA
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ECCV'24 | OpenIns3D：无需2D图像的3D场景理解技术，随意处理复杂推理和文本查询
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大疆 CVPR 2024 | AFNet自动驾驶中单视图和多视图深度的自适应融合
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深蓝学院精品课程之NeRF基础与常见算法解析：详解什么是神经辐射场
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三维重建大一统！LSM：无需先验位姿，首次实现实时语义3D重建！
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【科研宣传】EVA-Gaussian: 3D Gaussian-Based Real-time Human Novel View Synthesis