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京东 11.11 红包
【开源】Lidar-IMU-Localization,基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
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【开源】https://github.com/chengwei0427/Lidar_IMU_Localization 参考LIO-Livox和ICRA2021论文,简单实现的基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
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