京东 11.11 红包
手持旋转扫描仪构图测试(alpha_lidar)
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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手持mid-360隧道LIO构图测试
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赛尔最近出了一款风声很大的手持激光扫描仪，今天我们一起测试下赛尔SLAM S10的RTK精度如何吧？#三维激光扫描仪 #SLAM
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【开源】Livox Mid-360 with IESKF - LIO
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空旷田野LIO测试
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3D激光定位测试
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SLAM着色点云模型三维重建！
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【开源】Lidar-IMU-Localization，基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
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自研2d激光动态构图（非cartographer）
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手持mid-360多楼层LIO构图测试
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LIO部分退化场景构图测试
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HM-LIO: A Hash Map based LiDAR-Inertial Odometry
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optimize-lio
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城市道路，5.7Km构图测试
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[开源]地面无人车lio-sam-modified构图
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四轮四转，横行斜行，定位+规控
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【开源】纯GPS定位，输出位置和方向（gnss_localizer）
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[开源]超全ICP实现，方便学习和对比测试
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轨道车辆激光LIO测试
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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STD闭环测试
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自研反光柱定位
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激光里程计最新成果展示
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slamer手搓一个华强北空间屏
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简单的光流定位，对无人机拳打脚踢
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CT-LIO: Continuous-Time LiDAR-Inertial Odometry
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定位框架加点好玩的新东西^ ^
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【开源】Lidar-IMU-Localization，基于先验地图和激光里程计约束的定位系统
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【开源】一种快速鲁邦的激光里程计方法
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跨楼层构图效果展示
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LIO构图测试
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L515构图测试
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绝密魔改版ORB-SLAM——新算子+图像预处理
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voxelmap-based LIO
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SLAMesh增加去畸变对比测试
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【开源】BoW3D-LeGO-LOAM，测试BoW3D(2022 RA-L)及scancontext(2018 IROS)闭环
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【开源】快速(纯)激光里程计测试demo
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动态点滤除demo
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CT_LIO多激光构图测试
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离线建图加点实用的^ ^