（清华&英伟达）高保真度！DriveEnv-NeRF：基于NeRF搭建真实自动驾驶环境
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浙大、上海人工智能实验室等即将开源PGSR： 平面3DGS提升表面几何，超越 2DGS、GOF，实现渲染新高度
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全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian：用于自动驾驶的自监督街道高斯，无需标注，就可实现逼真的街景重建
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CVPR'24 | NeRF新突破，启发式引导分割解决瞬态干扰
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IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！
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出自谷歌团队，RadSplat： 基于辐射场的高斯喷射，可实现 900+ FPS 的鲁棒实时渲染
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两篇与3DGS有关的综述奉上，<3DGS:调查、技术、挑战和机遇>主:<高斯分层:3D 重建与新新型视图合成>
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SIGGRAPH 2024 | 上科大开源2DGS！几何精度降维打击3DGS！
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SA-GS：在3D高斯抛雪球中实现SAM任意物体分割，无需任何训练过程和学习参数，通过交互式过程实现3D高斯抛雪球物体分割
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CVPR 2024 Highlight【清华、哈佛】|LangSplat：3D语言高斯溅射，告别模糊语言场，精准定义3D空间对象边界
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基于3D高斯渲染技术的高速稠密建图：SplaTAM
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大疆 CVPR 2024 | AFNet自动驾驶中单视图和多视图深度的自适应融合
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关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
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全新的3D编辑算法 —— GaussianEditor， 高效快速实现3D场景增删改！
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来自中国科学院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM的全新多视图世界模型
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基于图像的3D重建方法：无需COLMAP的3D高斯Splatting技术
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深蓝学院精品课程之NeRF基础与常见算法解析：详解什么是神经辐射场
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最新开源MVSGaussian：基于多视角 立体图像的快速通用高斯溅射重建 训练提速13倍，渲染300+FPS
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告别3DGS算法，开源SUNDAE，实现内存效率与图像质量的双赢
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端到端智能驾驶系统的优势与实现方式，以及端到端智能驾驶系统是自动驾驶的未来吗？
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浙大TUM联合出品｜Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
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与CityDreamer相比速度提高60倍！GaussianCity：重建你的无人机视图与自动驾驶场景【可在主页预约四场与”3DGS ”相关的公开直播课
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为应对不确定性问题，提出的框架VADv2：通过概率规划实现端到端矢量化自动驾驶
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清华叉院、理想提出DriveVLM，视觉大语言模型与自动驾驶融合，以提升自动驾驶能力
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开着自动驾驶汽车的你能想到有多少种感知技术在为你保驾护航吗？