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(清华&英伟达)高保真度!DriveEnv-NeRF:基于NeRF搭建真实自动驾驶环境
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标题:DriveEnv-NeRF: Exploration of A NeRF-Based Autonomous Driving Environment for Real-World Performance Validation;链接:https://arxiv.org/abs/2403.15791;为了弥补虚拟模拟与现实世界条件之间的差异,最近来自清华大学和英伟达的研究团队提出了DriveEnv-NeRF框架,该框架利用神经辐射场(NeRF)来实现自主驾驶代理在特定现实场景中的有效性验证和忠实预测。DriveEnv-NeRF框架可以作为自动驾驶代理在各种照明条件下的训练环境。与完全使用标准模拟器渲染流程进行训练的代理相比,这种方法增强了代理的鲁棒性,并在部署到目标真实场景时降低了性能下降的程度。
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