V
主页
IROS24新作 | 上交大秦通团队,MapLocNet:实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位!
发布人
上海交通大学的研究团队提出的MapLocNet框架,受人类自我定位的启发,提出一种通过从粗略到精细的特征匹配,实现了仅利用导航地图的亚米级定位,在定位精度和实时速度上均超越了现有方法。它为自动驾驶提供了一种无需高清地图的定位方法,在具有挑战性的驾驶环境中提供了高性价比、可靠和可扩展的性能。 标题:MapLocNet: Coarse-to-Fine Feature Registration for Visual Re-Localization in Navigation Maps 链接:https://arxiv.org/html/2407.08561v1
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
来自中国科学院自动化所的团队,首次提出了一种名为 Drive-WM的全新多视图世界模型
看完他九家公司所做的事,你会发现他公司几乎做的都是具有挑战性的先河产业
小米机器人代工厂一线员工吃饭环境
1965年-2021年 最受欢迎的编程语言
Digit人形机器人正式对外销售!标价25万美元!
3秒46环,迄今为止,只有 1 支队伍达成!还是那个队!
我国高校今年发表的五篇关于无人机的创新性研究成果,每篇都是被顶刊录入的存在!
小米SU7识别汽车能力可能已经超越你我了
机器人摔倒了,你扶不扶?
研一在读,导师让学自动驾驶环境感知?有这45篇经典论文就够了!
人脸液压机
【Neuro】外国观众听英国AI唱中国传统歌曲《学猫叫》的反应
世界最大可操控人形机器人!八米!
AR+GenAI打造动态环境世界
研0师妹进组第一天,崩溃了!
连续工作21天,国产机器人 " 牛马 " 上线
看哈工大学生做出的“黑科技”|“树蛙”轻量化仿生机器人获2024年全国大学生机械创新设计大赛一等奖
国内首个完成梅花桩复杂挑战的四足机器人!
T-ITS | 秦通团队 Crowd-Sourced NeRF: 基于量产车辆数据集重建3D街景
这就是AI永远替代不了人类的原因
四旋翼微型无人机,模仿猛禽捕猎,快速精准抓取目标!
突破!《Science Robotics》:机器人触觉传感器的自解耦和超分辨率
装上滑环了(评论区置顶有惊喜
Science Robotics封面 | 当机器人学会用'快照'导航, 轻重量小内存实现'长途跋涉'
ICRA 2024|Lightning NeRF:速度提升10倍!为自动驾驶场景而生
Nature 智能机器'24-7-封面,使用强化学习和生成预训练AI模型,举一反三,实现四足机器人逼真的敏捷性和游戏性!
实锤了!AI正在密谋消灭人类!ChatGPT教我用氰化物炒鸡蛋
机器人顶级期刊RA-L2023年 Best Paper "H2 Mapping:使用 分层混合表示的实时密集建图"
流浪地球2 惊现 国家博物馆?
清华大学孙富春教授团队 综述:触觉感知在机器人灵巧操作中的应用与进展
机器人革命来了!法国开源“模块化人形机器人”Reachy!
Facebook实验室训练AI学习拳击和击剑,身法堪比真人!
顶会连发!小波变换+注意力风头无两:新SOTA预测误差猛降10倍,9种结合思路!
在迪士尼乐园偶遇眼神互动机器人!
分享一个开源机器狗 行动丝滑 #机器狗DIY
CVPR24 最佳学生论文:实现3DGS新突破,任意尺度无锯齿渲染!三名华人学者参与!
来看看人工智能虚拟人如何玩躲猫猫
人类硅基化,硅基却在碳基化,国外西北大,给人工智能下了一条14个字的指令,26秒,ai创造出了一个新生物。
剪发机器人,托尼终结者,重点是不推销,不办卡。什么发型都能剪。
这就是人工智能相关岗位整体薪资最高的原因