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视觉SLAM开源代码论文带读（DSO）
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基于三维点云场景的语义及实例分割
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关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
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视觉SLAMVIO开源代码解析-DSO
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SLAM-Viewer，SLAM便捷可视化小工具
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AR光波导的应用与发展 | 郑昱
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三维重建入门到精通，30分钟教你学会运动恢复结构SFM
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高翔SLAM报告：开阔高动态区域的激光融合定位
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移动机器人运动规划方法分类
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港科大沈劭劼组最新开源：双目事件相机视觉里程计！
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点云上的卷积神经网络及其部分应用
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SIGGRAPH 2024 | 上科大开源2DGS！几何精度降维打击3DGS！
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无视干扰，谷歌开源SpotlessSplats：3D场景重建中的干扰物识别与排除
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SA-GS：在3D高斯抛雪球中实现SAM任意物体分割，无需任何训练过程和学习参数，通过交互式过程实现3D高斯抛雪球物体分割
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终于有人把三维点云与三维重建讲得如此简单了！算法解读、项目实战、论文解读、环境配置
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自主机器人技术线上研讨会第一期：嘉宾仲星光，报告：基于隐式神经表示的LiDAR SLAM
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基于3D高斯渲染技术的高速稠密建图：SplaTAM
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ICRA 2024｜Lightning NeRF：速度提升10倍！为自动驾驶场景而生
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DiffTF：基于Transformer的大词汇量高质量 3D 物体生成框架，能够实现具有高度多样性、丰富语义和高质量的大词汇量3D物体生成。
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基于深度学习的三维重建与位姿估计系统设计 | 孙佳明
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Science Robotics | 无需外部传感器，通过关节力矩传感技术即可实现"触摸即命令"
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2021 高翔：视觉SLAM基础
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浙大TUM联合出品｜Gaussian-LIC：首个LiDAR-IMU-Camera融合的3DGS-SLAM系统
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AR与计算机视觉技术 | 吴克艰
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异构机器人无GPS协作！宾大重磅推出SlideSLAM：实时去中心化的度量语义SLAM
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CVPR'24 满分Oral | EscherNet 实现任意视角灵活扩散生成 解锁3D视觉无限可能！
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NeurlPS'24开源 | GaussianCube 一种用于三维生成建模的结构化和 显式辐射表示,引领三维重建新范式
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重磅出炉！高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》新书配套课程发布
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SLAM在自动驾驶中的应用: AVP-SLAM和众包构图 & 非惯性系下VIO探索 | 秦通
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SLAM在机器人与自动驾驶领域的从业探讨 | 圆桌论坛
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激光雷达点云采集原理以及在自动驾驶中的应用（中文字幕）
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ICRA'24 | RGBManip：仅基于单目RGB相机的机器人自主环境感知和操纵，实现精准环境感知
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基于点云场景的三维物体检测算法及应用
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果蝇无人机？用翅膀飞起来的无人机来了！
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3D Gaussian Splatting再进化，即使是模糊的图像也可以渲染出高保真的3D场景了。
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UCSD、MIT华人团队开源Open-TeleVision：沉浸式体验跨越3000里的机器人远程操作。
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ICRA | 2024：牛津大学针对NeRF和激光雷达的缺点，提出了NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建系统
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北大 | 文本驱动、全景世界文生3D全景世界大模型为元宇宙和VR带来新机遇
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计算机视觉最不卷的方向：三维重建学习路线梳理
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BEVFormer一作分享，基于时空融合的BEV感知”
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【高清中文】ORB_SLAM2源码解析