Matlab和控制理论（十）滑模控制器原理和柔性体控制
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【自动控制原理】12_PID控制器_Matlab/Simulink仿真【开场三分钟闲话】
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手把手教你在Simulink中实现滑模控制系统搭建——从物理模型到滑模控制器到Simulink实现（简单案例，详细操作）
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【Advanced控制理论】17_Robust Controller_非线性鲁棒控制器_Sliding Mode_滑模控制
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【Matlab/Simulink仿真】MATLAB Simulink仿真搭建及代码生成技术
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（自适应）滑模控制-从入门到制导实战
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基于MATLAB机械臂自适应模糊滑模控制仿真多种控制比较
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滑模变结构控制的原理，趋近率
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Matlab和控制理论（四）控制系统Simulink建模的4种方法
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论文复现《基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制》，累死了累死了，复现程序太难了
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滑模鲁棒控制以及simulink仿真
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Matlab和控制理论（十四）状态观测器的原理和实现
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滑模制导控制律
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4、简单的鲁棒滑模控制设计
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非线性反步法、自适应控制器以及simulink仿真（讲解细致，超容易理解，小刻都听得懂doge）
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Matlab和控制理论（九）鲁棒H∞控制和仿真模型搭建
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12、四种常用高阶滑模控制器的性能比较
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S-Function/S函数补充，滑模控制器完整搭建
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0基础直接带你上手matlab simulink仿真（不是标题党，讲解超级细致用心）（非线性系统自适应控制器的搭建）
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Matlab和控制理论（三）滑模控制器和Matlab Function模块
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基于simulink的PID控制器的仿真
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滑动模式控制：抖动衰减和消除 滑模控制的 MATLAB 仿真
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Matlab和控制理论（二）S函数飞行器建模控制过程
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5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
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滑模控制基本概念，非线性系统控制器设计以及simulink仿真初步
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Matlab和控制理论（一）基本用法和模块介绍
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Matlab和控制理论（十一）非线性系统反馈线性化和扩张状态观测器
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1、滑模控制的基本原理
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8、自适应鲁棒滑模控制原理
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S-Function/S函数，一个实例带你直接上手（非线性反步法搭建）
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7第五章-速度环的滑膜控制原理与仿真
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9、滑模控制常见的抖振抑制方法
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Matlab和控制理论（二十六）汽车悬架滑模控制
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Matlab和控制理论（十二）反步法设计步骤和仿真过程
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Matlab和控制理论（七）耦合系统解耦原理和仿真模型搭建
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10、通用线性滑模控制器的设计
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Matlab和控制理论（五）创建子系统模块
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SMO滑模观测器入门/Sliding Mode Observer/本科毕设
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永磁同步电机调速系统滑模控制的MATLAB仿真simulink建模模型
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滑模控制简介：基础知识
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MATLAB进阶讲解-第13讲-滑模-变结构滑模控制-直流电机滑模-陈诚电气