8、自适应鲁棒滑模控制原理
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滑模控制原理的简单介绍
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滑模控制基本概念，非线性系统控制器设计以及simulink仿真初步
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滑模控制简单思想和推导一
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非线性自适应控制预备知识（Lyapunov稳定性）
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鲁棒优化-基础知识介绍
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基于MATLAB机械臂自适应模糊滑模控制仿真多种控制比较
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【Advanced控制理论】17_Robust Controller_非线性鲁棒控制器_Sliding Mode_滑模控制
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什么是鲁棒控制？（中英双语字幕）
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【Brian Douglas】自适应控制基础：什么是模型参考自适应控制？
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1、滑模控制的基本原理
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（自适应）滑模控制-从入门到制导实战
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【Matlab】控制算法——自适应控制
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非线性反步法、自适应控制器以及simulink仿真（讲解细致，超容易理解，小刻都听得懂doge）
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基于RBF神经网络的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制
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滑模控制的二阶模型实例（使用Simulink/Level-2 S-Function实现）
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0基础直接带你上手matlab simulink仿真（不是标题党，讲解超级细致用心）（非线性系统自适应控制器的搭建）
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S-Function/S函数补充，滑模控制器完整搭建
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滑模面选择及浅讲多变量控制
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滑模鲁棒控制以及simulink仿真
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【自适应控制】极点配置自校正PID控制算法理论及其Matlab实现
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【自适应控制】Lyapunov-MRAC算法理论及其Matlab实现
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【Advanced控制理论】19_三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器_Matlab Simulink
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4、简单的鲁棒滑模控制设计
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Matlab和控制理论（九）鲁棒H∞控制和仿真模型搭建
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2、buck变换器的滑模控制设计
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2、扰动观测器的基本原理（时域篇）
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5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
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考虑扰动的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制Matalb仿真
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【MATLAB官方教程】鲁棒控制Robust Control（更新中（中英字幕）
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鲁棒控制理论(浙江大学 苏宏业)
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Matlab和控制理论（十）滑模控制器原理和柔性体控制
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1、模型参考自适应控制的基本原理（直接模型参考自适应控制与间接模型参考自适应控制的比较）
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【Advanced控制理论】16_Nonlinear Adaptive Controller_非线性自适应控制器
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4、非线性扰动观测器的基本原理
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手把手教你在Simulink中实现滑模控制系统搭建——从物理模型到滑模控制器到Simulink实现（简单案例，详细操作）
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机器人机械手鲁棒固定时间跟踪滑模控制的MATLAB仿真
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无人车轨迹跟踪控制 | H无穷鲁棒控制 | Matlab/simulink仿真
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基于参数估计误差的自适应控制：理论及应用
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6、基于滑模观测器的滑模控制算法在buck变换器中的电流跟踪控制应用
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3、boost变换器在恒功率负载情况下的鲁棒滑模控制（详解篇）