12、四种常用高阶滑模控制器的性能比较
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滑模控制基本概念，非线性系统控制器设计以及simulink仿真初步
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用于可变增益和切换高阶滑模控制的MATLAB代码
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高阶滑模控制
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【Advanced控制理论】17_Robust Controller_非线性鲁棒控制器_Sliding Mode_滑模控制
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1、滑模控制的基本原理
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基础滑模控制-基于趋近律
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这程序复现的太优雅了！四旋翼无人机姿态系统复合连续快速非奇异终端滑模控制
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滑模鲁棒控制以及simulink仿真
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二阶超螺旋滑模控制的永磁同步电机
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2、buck变换器的滑模控制设计
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5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
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【论文复现】机器人机械手鲁棒固定时间跟踪滑模控制的MATLAB仿真
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滑模控制【讲清原理】-1
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4、简单的鲁棒滑模控制设计
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滑模面选择及浅讲多变量控制
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基于二阶超螺旋滑模和普通SMO对比的永磁同步电机无位置传感器控制模型
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6、基于滑模观测器的滑模控制算法在buck变换器中的电流跟踪控制应用
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10、通用线性滑模控制器的设计
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基于改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
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新滑模观测器
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【电控算法_3】高阶滑模观测器算法分析与仿真 - 基于IPMSM电机模型
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9、滑模控制常见的抖振抑制方法
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11、数模混合电路实现Buck变换器的线性滑模控制（Simplis实现）
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改进滑模与三种PID滑模控制的永磁同步发电机对比仿真【附说明文档】
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基于连续终端滑模控制(CT-SMC)和 模糊超螺旋滑模观测器(F-ST-SMO)的永磁同步直线电机(PMLSM)交流调速系统
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SMO滑模观测器入门/Sliding Mode Observer/本科毕设
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滑模控制原理的简单介绍
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7、离散滑模控制的基本原理及仿真实现
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超扭曲滑模控制！抖不了一点儿！
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8、自适应鲁棒滑模控制原理
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内模控制（Internal Model Control, IMC）的基本原理
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1、扰动观测器的基本原理（频域篇）（Disturbance Observer）
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基于内模控制的PID参数整定
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7第五章-速度环的滑膜控制原理与仿真
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手把手教你在Simulink中实现滑模控制系统搭建——从物理模型到滑模控制器到Simulink实现（简单案例，详细操作）
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基于LQR理论的PID参数整定
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Discrete-Time Fast Terminal Sliding Mode Control Design for DC–DC Buck Converter
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滑模控制简单思想和推导一
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使用不同控制算法（LQR、滑模控制器、积分器反步控制器）的姿态确定和控制系统仿真matlab simulink
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Matlab和控制理论（十）滑模控制器原理和柔性体控制