京东 11.11 红包
teb用在无人艇的一个小尝试
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论河南话的性缩力
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MPC-CBF静态避障
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全世界都在用米制单位，而美国…
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mpc避障？无人艇拉了
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开源！！混合A星加LBFGS平滑
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开源！ROS C++实现的NMPC和LMPC轨迹跟踪
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无人艇mpc动态避障小demo
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ACADO生成NMPC代码，贼拉快！
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costmap上从零实现A*
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【潘宏直播】“北京犬，这狗不常见，老贵了”
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剪个头发而已，没什么好看的 2.0
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太露骨了
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安全走廊下的最小时间轨迹优化尝试
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acados实现无人艇MPC简单避障
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很想用好TEB
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A星，混合A星，teb，mpc实现无人艇静态避障及简单自主航行
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今日难蚌：装了波大的……
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MC如果冈易升级了敏感词系统：
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优雅的无人艇自主回收，还是混合A星加走廊加优化方案
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无人艇LQR轨迹跟踪
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mpc跟踪minimum jerk 轨迹
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无人艇的“心路历程”
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一个轻量级的无人艇局部规划器
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无人艇轨迹跟踪，线性mpc，这破玩楞太麻烦了
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终章，暂告一段
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A*作为前端初始值的轨迹优化
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欠驱动无人艇漂移，纯属娱乐
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用ETH的Control toolbox实现一下nmpc
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无人艇基于优化的自主回收轨迹生成
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NMPC让无人艇“横着走”！
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全驱动无人艇NMPC轨迹跟踪
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青龙开源程序 人形 机器人 mpc+wbc
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acados实现欠驱动无人艇nmpc轨迹跟踪
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bilibili无人艇mpc画圈第二人
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无人艇符合海事规则的动态避障
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草草终结篇
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全向移动机器人NMPC跟踪fast planner局部轨迹
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mpc控制阿克曼类型的车
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加松弛变量解决可能违反硬约束的情况
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六自由度机械臂+模型预测控制MPC+倒立摆+二自由度机械臂