京东 11.11 红包
开源！！混合A星加LBFGS平滑
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开源！ROS C++实现的NMPC和LMPC轨迹跟踪
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安全走廊用于构建避障约束
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A星，混合A星，teb，mpc实现无人艇静态避障及简单自主航行
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基于voronoi势场的碰撞项和平滑项对混合A星优化学习
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A*作为前端初始值的轨迹优化
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安全走廊下的最小时间轨迹优化尝试
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MPC初探——一个有“远见”的控制器
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优雅的无人艇自主回收，还是混合A星加走廊加优化方案
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无人艇基于优化的自主回收轨迹生成
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OSQP-Eigen做参考线平滑
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用FAST LAB开源的LBFGS后端轨迹优化混合A星
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不带后端优化的混合A*
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mpc避障？无人艇拉了
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把玩 HybridAstar -- 双向搜索初步
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用ETH的Control toolbox实现一下nmpc
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Apollo-HybridAstar 对 DL-IAPS算法的应用展示
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无前端路径作初始解的轨迹优化
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不能代表哈尔滨工程大学的无人艇自主回收，哈哈
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最优控制入门，最小时间控制
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无人艇LQR轨迹跟踪
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混合A*先导片，grid_map 和OMPL生成RS曲线
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mpc跟踪minimum jerk 轨迹
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ACADO生成NMPC代码，贼拉快！
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欠驱动无人艇漂移，纯属娱乐
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mpc控制阿克曼类型的车
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teb用在无人艇的一个小尝试
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MPC-CBF静态避障
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加松弛变量解决可能违反硬约束的情况
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一个轻量级的无人艇局部规划器
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acados实现无人艇MPC简单避障
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草草终结篇
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acados实现欠驱动无人艇nmpc轨迹跟踪
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无人艇符合海事规则的动态避障
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很想用好TEB
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无人艇轨迹跟踪，线性mpc，这破玩楞太麻烦了
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NMPC让无人艇“横着走”！
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圆环识别
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水一期A*搜索
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全向移动机器人NMPC跟踪fast planner局部轨迹
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先导片：时变视距LOS+PID，跟随一条直线路径