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使用3D相机对定位精度指标进行自动数据采集和评估
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近期制作了一套可以自动识别起始点的系统,其功能包括自动识别起始点,并在起始点位置进行响应,为了评价这套系统的性能,设计了一个指标,称为起始点定位精度。为了估计这个指标,使用Realsense D435,完成如下工作: (1)进行三色灯的绿灯亮起状态识别, (2)滑台二维码的三维位置估计, (3)滑台平台位置采样,该采样过程由三色灯的绿灯亮起状态触发, (4)定位精度的数据统计,获得期望和标准差
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