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多智能体系统一致性基础-11-一阶时间离散动力系统的一致性2
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在机器人集群的分布式任务分配工作中,多智能体系统一致性分析是一个基础性的工作,而代数图论是一致性分析的数学工具。这里讨论一阶时间离散系统一致性下的特性,主要描述Normalized Protocol Discrete-Time Systems
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