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强化学习论文分享2023-02-09
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Spectrum Random Masking for Generalization in Image-based Reinforcement Learning > 内容简介:基于图像的强化学习 (RL) 中的泛化旨在学习可直接应用于看不见的视觉环境的稳健策略,这是一项具有挑战性的任务,因为智能体通常倾向于过度适应其训练环境。为解决这一问题,一种自然的方法是通过基于图像的增强来增加数据多样性。但由于环境动力学和视觉外观的纠缠,RL 任务并不总是对基于空间的增强保持不变。本文从频域的角度重新审视基于图像的 RL 任务,并提出了一种新的增强方法,即频谱随机掩蔽 (SRM),它能够帮助智能体学习整个观察频谱以应对各种分布并与预先收集的对应于原始观察的动作和奖励相兼容。在 DMControl 泛化基准上进行的大量实验表明,所提出的 SRM 具有很强的泛化潜力,达到了最先进的性能。 > 关键词:基于图像的强化学习,数据增强,频域 CONCENTRATED ATTENTION FOR MULTI-AGENT REINFORCEMENT LEARNING > 内容简介:在协作多智能体强化学习中,集中训练和分散执行 (CTDE) 显示了在独立 Q 学习和联合行动学习之间进行权衡的巨大希望。然而,CTDE 方法在固定数量的agents很难适应现实世界的场景,在这些场景中,团队组合通常会遇到部分可观察性差异的困境。具体来说,具有广泛视野的agent容易受到琐碎的环境底物的影响,被称为“注意力分散”问题;观察力有限的人几乎无法感知队友,阻碍了合作的质量。在本文中,我们提出了一种针对多智能体强化学习 (CAMA) 方法的集中注意力,该方法植根于分而治之的策略,以促进稳定和可持续的团队合作。具体来说,CAMA 的目标是根据输入实体对注意力权重的贡献,通过实体划分模块 (EDM) 将具有受控可观察性掩码的输入实体进行划分。为了解决注意力分散问题,高度贡献的实体被馈送到注意力增强模块 (AEM),通过使用逆模型的动作预测来提取与执行相关的表示。 >关键词:多智能体强化学习、注意力分散
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