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强化学习论文分享20230424
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ToM2C:Target-Oriented Multi-Agent Communication and Cooperation with Theory of Mind(ICLR 2022) > 内容简介:能够预测他人的心理状态是有效社交的关键因素。对于分布式多智能体系统来说,这也是至关重要的,因为在分布式系统中,需要代理进行通信和协作。在本文中,我们引入了一种重要的社会认知技能,即心理理论(ToM),以建立能够有效沟通和合作以完成具有挑战性任务的社会智能主体。有了ToM,每个主体都能够根据其(局部)观察推断出他人的心理状态和意图。根据推断出的状态,代理人决定“何时”以及与“谁”分享他们的意图。根据观察、推断和接收到的信息,代理人决定他们的子目标,并在团队中达成共识。最后,低级执行器独立地采取原始动作来完成子目标。我们在两个典型的面向目标的多智能体任务中演示了这一思想:协同导航和多传感器目标覆盖。实验表明,所提出的模型不仅在奖励和通信效率方面优于最先进的方法,而且在不同规模的环境中表现出良好的泛化能力。 > 关键词: ToM Net, Multi-Agent, Cooperation, Communication
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