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[开源] 基于Flutter的跨平台ROS人机交互软件(v0.1.3) 更新虚拟手柄控制,界面优化
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v0.1.3版本主要优化了下界面,增加了虚拟手柄的控制,以及修复了一些android端的bug 软件使用ros的rosbridge websocket进行通信,借助Flutter可以实现全平台运行(ios,web,android,linux,windows),后续支持SteamDeck及原生手柄控制 开源地址:https://github.com/chengyangkj/ROS_Flutter_Gui_App 代码已开源,当然此仓库持续维护,完全开源,并不断完善,项目使用CI生成多平台二进制版本,可以直接下载使用 感兴趣的可以git仓库点击个Start(也是本人做开源的动力) 目前仅测试web与android环境
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