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京东 11.11 红包
[开源] 基于Qt的ROS1/ROS2人机交互软件-V0.3.4版本,编译及使用说明,更新机器人车身轮廓显示,机器人相机图像显示
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本视频主要介绍软件的编译及使用说明,更新机器人车身轮廓显示,机器人相机图像显示 本软件将ROS通信进行隔离,编译时自动识别ROS环境,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用,软件所有功能均为自行绘制实现(不依赖librviz),因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备 项目地址:https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 项目使用说明见项目README
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