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LIMS3机器人工作空间中的柔顺度测试
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https://www.youtube.com/watch?v=rFSXDaZQ4Qo Cartesian Space Impedance Control of LIMS3-AMBIDEX 1. Holding balls using virtual spring-dampers 2. Maintaining end-effector orientation 3. Virtual Boundary in Cartesian Space - Proprioceptive control not using force or torque sensors - Cartesian space impedance without inertia shaping - Light, soft, safe, and fun
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