京东 11.11 红包
商业级嵌入式系统设计之H7芯片整体架构概述
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
即使很恐怖，但我仍然不害怕，因为他是英雄
...
商业级嵌入式系统设计之主流芯片选型指南
...
嵌入式系统设计之H7关于内存分配及分散加载深入剖析
...
2024诺贝尔物理学奖授予人工智能: 有一定道理，但为时尚早
...
科技与狠活11:H7移植LVGL进行RGB屏幕驱动，基于SDRAM做显存，总算验证完毕，不容易
...
第2讲：DUMMY REF 主控制器代码架构及运动模式分析
...
科技与狠活4: Dummy核心板，驱动板手搓后，系统调试问题说明，避坑指南，最新硬件优化
...
如何看待詹姆斯：布朗尼作为努力追梦的孩子却总是遭黑，这是世界上最奇怪的事！
...
科技与狠活12: H7 LVGL屏幕IIC触摸功能验证完毕，整个STM32全系列玩了一遍了，下一阶段准备做支持linux内核的板子了
...
科技与狠活5:Dummy真小白组装避坑说明，电机径向磁铁，减速器，相位接线，问题一个不能少，小白必踩坑
...
商业级嵌入式系统设计之SDRAM时序及原理深入剖析（一）
...
科技与狠活8:Dummy驱动强劲效果再呈现，必要问题再说明，让你少走弯路，硬件部分最后一讲，下次就是深度应用了吧
...
科技与狠活14:加完钢板，Dummy运动效果还行，实锤稚晖君DH参数是没问题的，时间允许给大家讲讲DH参数，真核心
...
科技与狠活系列9:自制ARM最强板卡STM32 H743IIT6，集高级功能于一体，让SDRAM实现32M内存扩展，效果很棒
...
稚晖君Dummy复刻换上钢板，机械臂终于有了她该有的样子，前前后后一顿折腾，有了更多扩展的可能
...
科技与狠活10:避坑，最强ARM板卡，SDRAM技术验证，读写数据无出错，设计SDRAM的心愿已了
...
第3讲：Dummy机械臂重点内容整合，并重录第2讲内容(有补充部分，内容更加精简)
...
谐波减速机，可以动了,稚晖君机械臂复刻第一步
...
科技与狠活17:基于Odrive解决方案，进行FOC磁场定向控制算法测试，理论与效果差异很大，不过为后续机器人力反馈夹爪提供一些支撑，但还有一些问题需要搞明白。
...
钢网，小焊台，听锡融化的声音，42电机驱动FOC控制板
...
第1讲：DUMMY系统芯片选型之FLASH持久存储以及调试与控制问题分析
...
商业级嵌入式系统设计之 SDRAM时序及原理深入剖析（二)
...
科技与狠活16:MOS全桥逆变电路测试波形正常，符合技术预期，技术版图即将收敛，下一步三相SVPWM算法即将开启
...
科技与狠活0：重新优化，稚晖君DUMMY核心硬件手动焊接，调试，问题定位，解决，给你一个详细的硬件调试指南 。硬件告一段落，开启下一段
...
科技与狠活2:避坑，复制dummy没那么简单吧，35步进电机FOC控制，问题说明1
...
科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法，实现旋钮开关的实验效果展示，没想到PID参数非常重要，成了成功失败的关键之关键。记录下
...
科技与狠活23:FOC全国产MOS并联实现3相全桥逆变电路实验效果，无刷电机控制驱动板初步验证OK,不过V相存在尖峰，正在优化中
...
科技与狠活22: 切入电流环，Clark 变换，Park变换，低通滤波器，深入讲解下FOC学习的笔记，做一次专业技术总结，可能比较难以理解，但是的确很重要
...
科技与狠活15:基于英飞凌MOS管实现全桥逆变，懂得人都懂，明天测试正常后，准备再加一相，通过电流采样电路，最终实现SVPWM算法像素级矢量控制
...
FOC磁定向矢量控制到底什么波形，实测呈现，后续需要进一步把硬件优化下，对无刷电机得控制，还是有点兴趣
...
科技与狠活6:告诉你如何基于串口控制机械臂位姿，具体操作效果呈现
...
科技与狠活3: 手工活，带你走进详细的手搓贴片，虽然曲折，好歹dummy机械臂驱动，控制均正常
...
科技与狠活21:FOC控制算法实现两个旋钮同步孪生控制效果，跟随运动效果，基于电流环实现，记录下调优经验
...
科技与狠活19:忍不住快速讲讲三相MOS FOC磁场定向控制算法疑难点，讲着都难，还是分享下我推公式的总结吧，实在没法从头说，有问题评论区见吧
...
科技与狠活24: 书接上回，FOC矢量控制完美的波形已经产生，三相MOS驱动逆变控制测试接近预期，尖峰问题已经定位解决，记录下
...
第5讲:如何基于串口进行Dummy机械臂调试(关键)
...
科技与狠活13:FDCAN组网，先点个灯吧，强大的CAN通讯第一阶段研究开始，后面逐点细说，第一步验证完毕
...
科技与狠活7:Dummy核心硬件终于可以自我迭代进化了，着实不易，算是里程碑吧，记录下
...
科技与狠活1:有点坑，还是说明一下，dummy复刻没那么简单，42电机驱动说明下潜在问题
...
华为Mate70曝光，侧边指纹+麒麟9100，出厂搭载纯血鸿蒙系统