科技与狠活10:避坑，最强ARM板卡，SDRAM技术验证，读写数据无出错，设计SDRAM的心愿已了
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
科技与狠活系列9:自制ARM最强板卡STM32 H743IIT6，集高级功能于一体，让SDRAM实现32M内存扩展，效果很棒
...
科技与狠活16:MOS全桥逆变电路测试波形正常，符合技术预期，技术版图即将收敛，下一步三相SVPWM算法即将开启
...
科技与狠活15:基于英飞凌MOS管实现全桥逆变，懂得人都懂，明天测试正常后，准备再加一相，通过电流采样电路，最终实现SVPWM算法像素级矢量控制
...
科技与狠活22: 切入电流环，Clark 变换，Park变换，低通滤波器，深入讲解下FOC学习的笔记，做一次专业技术总结，可能比较难以理解，但是的确很重要
...
科技与狠活5:Dummy真小白组装避坑说明，电机径向磁铁，减速器，相位接线，问题一个不能少，小白必踩坑
...
科技与狠活14:加完钢板，Dummy运动效果还行，实锤稚晖君DH参数是没问题的，时间允许给大家讲讲DH参数，真核心
...
科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法，实现旋钮开关的实验效果展示，没想到PID参数非常重要，成了成功失败的关键之关键。记录下
...
科技与狠活17:基于Odrive解决方案，进行FOC磁场定向控制算法测试，理论与效果差异很大，不过为后续机器人力反馈夹爪提供一些支撑，但还有一些问题需要搞明白。
...
科技与狠活21:FOC控制算法实现两个旋钮同步孪生控制效果，跟随运动效果，基于电流环实现，记录下调优经验
...
科技与狠活4: Dummy核心板，驱动板手搓后，系统调试问题说明，避坑指南，最新硬件优化
...
科技与狠活19:忍不住快速讲讲三相MOS FOC磁场定向控制算法疑难点，讲着都难，还是分享下我推公式的总结吧，实在没法从头说，有问题评论区见吧
...
科技与狠活12: H7 LVGL屏幕IIC触摸功能验证完毕，整个STM32全系列玩了一遍了，下一阶段准备做支持linux内核的板子了
...
稚晖君Dummy复刻换上钢板，机械臂终于有了她该有的样子，前前后后一顿折腾，有了更多扩展的可能
...
第6讲：DUMMY驱动控制器F103CBT6时钟树以及定时器配置剖析
...
科技与狠活7:Dummy核心硬件终于可以自我迭代进化了，着实不易，算是里程碑吧，记录下
...
瑞芯微最强MPU RK3588跑安卓也是松松的，跑UBUNTU也不错，就它了吧，做点东西出来
...
科技与狠活6:告诉你如何基于串口控制机械臂位姿，具体操作效果呈现
...
科技与狠活3: 手工活，带你走进详细的手搓贴片，虽然曲折，好歹dummy机械臂驱动，控制均正常
...
科技与狠活20:机械手矢量控制算法FOC之PID速度环惯性模式演示，之后关于FOC实验先告一段落了，回顾职场过往经历，聊聊未来计划，开始下一阶段挑战
...
基于磁编码器校准，可以自己校准了，有点意思了，后续还是要详细代码讲，预告一下
...
BGM过大，重新优化，科技与狠活，稚晖君DUMMY核心硬件手动焊接，调试，问题定位，解决，给你一个详细的硬件调试指南 。硬件告一段落，开启下一段冒险
...
商业级嵌入式系统设计之 SDRAM时序及原理深入剖析（二)
...
机器人组装第一阶段效果，后续还是得详细讲解下具体技术细节
...
商业级嵌入式系统设计之SDRAM时序及原理深入剖析（一）
...
FOC磁定向矢量控制到底什么波形，实测呈现，后续需要进一步把硬件优化下，对无刷电机得控制，还是有点兴趣
...
就是调试一个磁定向控制，不符合预期，后续会重新优化软硬件，做个预告。后续开源
...
DUMMY复刻调试，这种问题，着实难。好在有好的结果
...
商业级嵌入式系统设计之主流芯片选型指南
...
钢网，小焊台，听锡融化的声音，42电机驱动FOC控制板
...
第1讲：DUMMY系统芯片选型之FLASH持久存储以及调试与控制问题分析
...
商业级嵌入式系统设计之H7芯片整体架构概述
...
Dummy 复刻，有点难，效果太少，还是多来点，至少有点样子了
...
6000档最强？机械革命极光X拆机简评
...
项目启动了，能完成么，不确定吧，走着走着有些着就有路了吧
...
再传几个机械臂命令复杂的控制方式，MOVEJ命令示范，后续真的没库存了
...
3年前，STM32 H7B0手搓焊接，双SPI ROM扩展，调试LVGL, 做出这种效果，还行吧，要开源
...
先逐步把关节电机搞定，机器人组装第一步，稚晖君机械臂复刻还有漫长的路要走
...
机器人驱动钢网焊接，没有两把刷子，首次使用加热台，尝试下，就尝试下，费点事而已
...
你最想在纯血鸿蒙用上哪款软件？霸榜心愿榜单，第一名果然还是它
...
第4讲：Dummy REF主控制器F405定时器框架及时钟树分析