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科技与狠活16:MOS全桥逆变电路测试波形正常,符合技术预期,技术版图即将收敛,下一步三相SVPWM算法即将开启
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科技与狠活15:基于英飞凌MOS管实现全桥逆变,懂得人都懂,明天测试正常后,准备再加一相,通过电流采样电路,最终实现SVPWM算法像素级矢量控制
科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法,实现旋钮开关的实验效果展示,没想到PID参数非常重要,成了成功失败的关键之关键。记录下
科技与狠活19:忍不住快速讲讲三相MOS FOC磁场定向控制算法疑难点,讲着都难,还是分享下我推公式的总结吧,实在没法从头说,有问题评论区见吧
FOC磁定向矢量控制到底什么波形,实测呈现,后续需要进一步把硬件优化下,对无刷电机得控制,还是有点兴趣
科技与狠活2:避坑,复制dummy没那么简单吧,35步进电机FOC控制,问题说明1
科技与狠活系列9:自制ARM最强板卡STM32 H743IIT6,集高级功能于一体,让SDRAM实现32M内存扩展,效果很棒
科技与狠活21:FOC控制算法实现两个旋钮同步孪生控制效果,跟随运动效果,基于电流环实现,记录下调优经验
物理老师:我记得我只是让他练着连一下电路
【硬核】手搓内存条【终】于搓完了! 自制磁芯存储器【机械小熊猫】
科技与狠活10:避坑,最强ARM板卡,SDRAM技术验证,读写数据无出错,设计SDRAM的心愿已了
稚晖君Dummy复刻换上钢板,机械臂终于有了她该有的样子,前前后后一顿折腾,有了更多扩展的可能
科技与狠活5:Dummy真小白组装避坑说明,电机径向磁铁,减速器,相位接线,问题一个不能少,小白必踩坑
为什么越来越多人放弃嵌入式开发?
科技与狠活11:H7移植LVGL进行RGB屏幕驱动,基于SDRAM做显存,总算验证完毕,不容易
科技与狠活3: 手工活,带你走进详细的手搓贴片,虽然曲折,好歹dummy机械臂驱动,控制均正常
科技与狠活12: H7 LVGL屏幕IIC触摸功能验证完毕,整个STM32全系列玩了一遍了,下一阶段准备做支持linux内核的板子了
BGM过大,重新优化,科技与狠活,稚晖君DUMMY核心硬件手动焊接,调试,问题定位,解决,给你一个详细的硬件调试指南 。硬件告一段落,开启下一段冒险
谐波减速机,可以动了,稚晖君机械臂复刻第一步
你用过热风枪焊接吗😂
就是调试一个磁定向控制,不符合预期,后续会重新优化软硬件,做个预告。后续开源
科技与狠活20:机械手矢量控制算法FOC之PID速度环惯性模式演示,之后关于FOC实验先告一段落了,回顾职场过往经历,聊聊未来计划,开始下一阶段挑战
这个玩具解压吗? 用Form 4打印的高精度零部件。
基于磁编码器校准,可以自己校准了,有点意思了,后续还是要详细代码讲,预告一下
钢网,小焊台,听锡融化的声音,42电机驱动FOC控制板
机器人驱动钢网焊接,没有两把刷子,首次使用加热台,尝试下,就尝试下,费点事而已
瑞芯微最强MPU RK3588跑安卓也是松松的,跑UBUNTU也不错,就它了吧,做点东西出来
电路没做出来,炸几个电解电容消消气。
免费的在线3D电工电子电路仿真系统
耗时两个月,我自制了一台全能的数码相机!
DUMMY复刻调试,这种问题,着实难。好在有好的结果
T12电烙铁竟然是我用过的最好的电烙铁;为什么会这样?因为穷……
科技与狠活4: Dummy核心板,驱动板手搓后,系统调试问题说明,避坑指南,最新硬件优化
这下老丈人再也不用打火机了
小师妹演示维修一台福禄克万用表
人体检测器制作
PID飞棍。历时一周
稚晖君机器人组装,调试,测试,慢慢慢慢怼起来,快了吧
2024年电子系毕业设计电路
重新设计了激光炮云台x轴部分,测试了一下效果,明天继续设计y轴部分! #激光炮 #自制激光炮 #激光切割机
[开源]江科大框架STM32 心率血氧血压检测实现