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[自制]我竟做出了堪比TI的FOC控制器???
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硬件:VESC6.0 单片稽由原来的STM32F405RGT6改到了AT32F403ARGT7 (up的代码太菜了STM32跑不动....) 电角度观测:自适应磁链估算器 电机电阻温漂补偿
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