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[搬] 双足机器人自主实现开门通过类人行为-Nadia
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https://www.youtube.com/watch?v=2NcEx3FzO6g 原标题: Autonomous Door Traversal Behaviors 视频作者:IHMC Robotics 配备了新的行为架构后,Nadia 可以自主导航和穿越多种类型的门。Nadia 还通过自动重试和继续,展示了对抓取失败和开门尝试的稳健性。我们为机器人提供了拉门和推门、四种开门机制,甚至还有弹簧式闭门器。
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