基于捕获点控制的双足支撑时间调整的仿人踏步算法（搬运）
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Humanoid Balance Control using Centroidal Angular Momentum based on HQP（搬运）
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THOR Push Recovery Jan 27, 2014（搬运）
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[IROS 2022] Walking Control Framework on Uneven Terrain using VSS（搬运）
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WBC-based Up & Down Motion in a Single Foot Stance, #2, (23.06.02) (搬)
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Vision-Based Terrain-Aware Locomotion for Legged Robots (T-RO) (搬）
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SUBO 2 Upgrade Balance Control & Disturbance Test （搬运）
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Learning to Plan for Human-Robot Cooperative Carrying ICRA 2023（搬运）
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Taeyoon Lee 基于动态模型的机器人的几何方法(搬)
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ICRA 2022 - Provably Safe RL for Manipulation next to Humans-ldvWMJVBLa0
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通过分布式优化多肢机器人进行接触丰富的抓取和运动（搬）
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[自制]手搓双足机器人样机demo｜model-based控制｜落后轻喷
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控制……囚禁
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Scara 机器人工作空间（Robot WorkSpace）
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Forces & Torques of a robot _ Robotics 101（搬）