青龙行走MPC+WBC
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青龙openloong 上10cm台阶 上0.2rad斜坡
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我们是如何实现直膝行走的？
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[搬] 在线 DNN 驱动的非线性 MPC，用于步幅调节的仿人机器人步行
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手写DiffusionPolicy【1】：最简单的机器人操作
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南京人形机器人公司完成1.3亿元融资，国家级、省级母基金都投了
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网友搞出世界最小开源端到端人形机器人，极简DIY成本仅2500
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【超多模型MPC算法】开源Mujoco-MPC演示
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机器人Aria皮肤下的秘密？
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人工肌肉驱动的人形机器人｜2024【Clone】
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众擎SE01自然步态行走日常调试花絮
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炒冷饭：自制：自适应柔性三指欠驱动机械手
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Openloong开源社区首期线下技术分享会（上）
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Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged
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“解铃还须系铃人”
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HOVER：多功能神经人形机器人控制器｜2024【NVIDIA】
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告别小碎步！宇树Unitree G1人形机器人2天学会仿人自然行走！
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比赛首秀！来看看现场爱机的直膝行走
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2天学会，仿人自然行走
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AI奇点说 | 第九期：未来走进现实，机器人开始“上岗”你准备好了吗？
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【揭秘】五指灵巧手DexHand021 产线组装的秘密
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【Python】人形机器人——强化学习
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华为人形机器人优选伙伴，5家核心公司深度梳理
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青龙V2终极版对战疾风劲豹，青龙终极版打V系列大Boss都绰绰有余，何况一个封印使者，想封印青龙，没那么容易，直接打爆
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云深处DR01人形机器人，野外实训，越野性能强大！
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[自制]手搓双足机器人样机demo｜model-based控制｜落后轻喷
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青龙开源程序 添加状态估计器
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研究生入学培训：线性非线性MPC的代码：线性增量式MPC，ESO-MPC，线性MPC（手写KKT条件求解，调用QP函数），非线性MPC（SQP工具箱及手写代码）
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基于MPC+NMPC模型预测控制的车辆运动学模型轨迹跟踪Matlab仿真【附说明文档】
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“青龙”领跑，智能科技迈进一大步
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Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with CBF
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基于MPC模型预测控制的四旋翼路径跟踪仿真设计（状态空间模型）
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英伟达领衔全华班，150万参数统一人形机器人控制器
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CASBOT 01，开启人机共生未来景观
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人类搬运工的终结者？波士顿Atlas机器人自我纠错、自主操作相当惊艳
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11月4日-人形机器人渲染视频
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【归龙潮MMD】猫猫青龙！！！！【猫猫摇&青龙】
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