人模人样----为了让人形机器人走的更像人，设计了一些机器人轨迹，目前只有下半身，展示的是轨迹的可视化
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【开源】基于MPC控制的双腿机器人开源仿真hector，有gazebo，有Matlab版本
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梳理人形机器人——底层技术
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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简单入门的whole body MPC人形机器人控制
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质心动力学ocs2的MPC+WBC行走0.6
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mujoco和Pinocchio人形机器人足底速度算法验证工具
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【经验】机器人入门3--就业情况
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基于Crocoddyl搭建的ROS机器人仿真，40公分跳跃，实时whole body MPC控制
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机器人技术的两大趋势
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就业｜足式机器人方向的就业，有些人一身高超武艺却无处施展
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用AI做了一份4W的PPT，AI PPT的流程和方法全在这里
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55个非常有意思的“机器人”网站，从几千个网址里筛选出来的
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公开课--基于优化的机器人控制（3），关节空间控制，逆动力学控制，计算力矩法，反馈线性化，人形机器人
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机器人控制，自动控制的本质，把握本质才能解决问题的
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仿生肌肉机器人，西部世界照进现实
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今年单子越来越多流水越来越大，没办法只能注册公司，不想把时间浪费在杂事上，一年花3800找了个代记账公司帮我报税交社保。在西安租了一套90平的房子做办公室
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好理解 优化控制LQR，黎卡提方程，哈密顿函数